Řízení a ochrana elektromotorů
Po výběru typu elektromotoru je dalším krokem vybavení vhodnými bezpečnostními zařízeními. To pomůže zabránit budoucím poruchám konkrétní jednotky. Proto je vhodné identifikovat všechna nebezpečí, která by mohla negativně ovlivnit provoz motoru. Proto je nutné pečlivě přizpůsobit ochranu motoru typu napájení. To umožňuje dokonalé sladění ochranných prvků. Lze je také snadno kontrolovat. Ochranná zařízení by měla být rovněž přizpůsobena konstrukci zdroje.
Řízení a ochrana elektromotorů: typy ochrany
Kontrola a ochrana elektromotorů je základním předpokladem správné funkce všech jednotek. Proto je užitečné znát typy ochran, aby bylo možné vybrat vhodné řešení pro daný elektromotor. Jednou z nich je diferenciální proudová ochrana, která se používá pro jednofázové i třífázové motory. Tento typ ochrany je zkratový i přetěžovací. Proudová ochrana chrání nejen motor, ale i napájecí systém. Kromě toho je také ochranou proti úrazu elektrickým proudem. Je však třeba mít na paměti, že tento typ ochrany se nemusí používat na každém pracovišti. Je důležité pamatovat na reziduální proud proudového chrániče. Zařízení, která se lidově označují jako "proudové chrániče", obvykle spouštějí rozdíl 30 mA v napájecím obvodu. Jedná se o malou hodnotu, která může v některých průmyslových provozech uniknout z napájecího obvodu ve vlhkých halách, kde motor právě začal pohánět určité zařízení. Proto vždy zkontrolujte všechny faktory prostředí, a to i před výběrem konkrétní ochrany. V případě potřeby zvolte proudové chrániče pracující s vyšším reziduálním proudem, například 300 mA.
Druhým typem ochrany je nadproudová ochrana. Ty by měly být vybrány při hledání účinné ochrany proti zkratu. Každé proudové ochranné zařízení chrání motor spolu s napájecím obvodem před účinky zkratu, který může nastat. Tento typ ochrany by měl být nastaven tak, aby v případě protékajících proudů, které překračují dlouhodobou proudovou zatížitelnost vodičů, nevypínal dříve, než teplota vodičů příliš vzroste.
Vypínací proud ochrany musí být specifikován jako násobek jmenovitého proudu spolu s odpovídající hodnotou koeficientu nadproudového jističe, přičemž se předpokládá, že koeficient proudu, který spouští ochranný přístroj, má hodnotu 1,6 nebo 2,1 pro pojistkové vložky a 1,45 pro nadproudové jističe.
s charakteristikami B, C a D. Pojistky třídy C se obvykle používají k ochraně motorů. Ty jsou určeny pro rozjezdy, protože mají větší zpoždění při jízdě. Použití nesprávné třídy nadproudových jističů může vést ke špatné funkci. Nadproudové chrániče se obvykle používají jako počáteční opatření pro zkratovou ochranu motoru, obvodů a následnou ochranu. Jediné, co je třeba mít na paměti, je, že použití příliš mnoha ochran může vést k poruše motoru, obvodu nebo jiných ochranných zařízení. Nadproudové jističe se používají k ochraně před zkratem a proudové chrániče se používají především k ochraně osob před úrazem elektrickým proudem.
Typickou ochranou motoru je motorový jistič, nazývaný také tepelný jistič nebo termistor. Jeho zkratka je PKZ - t. Všechny motorové jističe jsou určeny k připojení a také k ochraně obvodů, které při přetížení odpojují motor od napájení. To určuje použití dvou typů ochrany v jednom zařízení. První je ochrana proti zkratu a druhá je ochrana proti přetížení vinutí motoru. Pokud se na vinutí motoru objeví nadměrné teploty, tepelná spoušť chrání motor před výrazným přehřátím. Kromě toho je motor chráněn také proti ztrátě fáze. Motorový jistič musí být nastaven tak, aby se jmenovitý proud motoru vešel do rozsahu nastavení motorového jističe. Jistič motoru je při běžném provozu nastaven na jmenovitý proud motoru.
Lze použít i speciální ochrany, jako je ochrana proti chodu nasucho pro sací nebo ponorná čerpadla. Mezi další ochrany patří detektor ztráty fáze. Motory mohou být také vybaveny detektorem asymetrie napětí. To je užitečné v případech, kdy je instalováno několik motorů s vyššími jmenovitými výkony. Speciální ochrany zahrnují také měniče, tj. frekvenční měniče. Jejich úkolem je plynule řídit otáčení motoru. Na základě provozních parametrů konkrétní jednotky měniče okamžitě detekují poruchy.
Řízení elektromotorů
Konečný řídicí systém pro konkrétní motor závisí na typu motoru, předpokládaném použití a požadované úrovni monitorování. Řídicí jednotka je zodpovědná za řízení směru, rychlosti a také točivého momentu. Může vytvářet jeden nebo více řídicích signálů, které jsou následně zesíleny. K zajištění správné úrovně napájení motorů se používá také výkonový ovladač, jehož signál generuje řídicí jednotka. Senzory, čidla, se používají k měření úrovně napájecího proudu, polohy, teploty. Jejich úkolem je poskytovat zpětnou vazbu řídicí jednotce, která umožňuje efektivní a přesné řízení motoru. Obvykle se používají Hallovy senzory, indukční senzory nebo snímače. Ke snížení elektromagnetického rušení se používají také filtrační systémy. Galvanické oddělení se používá také k oddělení řídicího systému motoru od zbytku systému, aby se chránil před přepětím nebo zemním potenciálem.